Основал группу и придумал название ее лидер Михаил Сироткин в 1966 году. Место рождения группы – г. Москва, район Октябрьского поля, школа №725 (ставшая спецшколой №57 с уклоном в немецкий язык, а затем №1212 ).
Первоначальный состав (1966-1968) (школа №725, кабинет физики, радиорубка в актовом зале):
Михаил Сироткин – гитара, вокал; Юрий Сарин – гитара, вокал; Валентин Рубанов – бас-гитара; Александр Лавейкин (в будущем – космонавт СССР) – ударные, вокал.
Репертуар: песни The Beatles, инструментальная музыка The Shadows, The Ventures, Emerson, Lake and Palmer. События: два выступления в передачах центрального телевидения в 1968 г. Школьные и классные концерты. Аудиозаписи: единственная запись исполнения песни «Ямщик» в телепередаче 1968 года.
Причина изменения состава - окончание школы, поступление в разные ВУЗы.
Состав №2 (1968-1972) (МВТУ им. Баумана, факультет "М", чердачное помещение):
Михаил Сироткин – гитара, клавишные, вокал; Валентин Рубанов – бас-гитара (по 1971 г); Николай Чесноков – бас-гитара (с 1971 г); Александр Лавейкин – ударные, вокал; Юрий Шпаковский – гитара, вокал. Александр Огородников (если не путаю) - сменил Александра Лавейкина на барабанах. Надежда Богданчикова - солистка ансамбля, пела у нас песни Middle Of The Road и Mary Hopkin.
Репертуар: Creedence Clearwater Revival, The Rolling Stones, The Hollies, 1910 Fruitgum Co, The Shadows, The Ventures, песни Сергея Попова. События: зимняя поездка в составе агитбригады МВТУ по Новгородской области, выступление в ДК МВТУ. Аудиозаписи: несколько песен, записанных на новогоднем танцевальном вечере в ДК МИИТ.
Причина изменения состава - учеба перевешивает, интерес к музыке ослабевает, впереди диплом и распределение.
Состав №3 (1972-1975) (клуб танкового завода):
Все участники - из разных годов выпуска родной 57 спецшколы, все играли в своих собственных группах, созданных "по следам" и на оставшейся материальной базе (колонки и усилители) первых "Кентавров".
Михаил Сироткин – гитара, бас-гитара, клавишные, вокал; Сергей Столяров – бас-гитара, гитара, вокал; Владимир Мурашов – гитара, вокал; Александр «Мазин» Игнатенков – ударные.
Репертуар: Creedence Clearwater Revival, The Rolling Stones, The Hollies, Christie, The Shadows, The Ventures, Zagger & Evans, Grand Funk, Jesus Christ Superstar, Badfinger, The Beatles, песни Сергея Попова. События: выступления в клубе и на концертных площадках района. Аудиозаписи: репетиции, несколько песен с концерта в родной школе.
Михаил Сироткин – гитара, бас-гитара, клавишные, вокал; Сергей Столяров – бас-гитара, гитара, вокал; Владимир Мурашов – гитара, вокал; Александр Азнауров – ударные, гитара, вокал. Сергей Щедрин - клавишные.
"Кентавры" на отдыхе не расстаются с гитарами. (Гурзуф, лето 1975 г.)
Репертуар: Creedence Clearwater Revival, The Rolling Stones, The Hollies, Christie, The Shadows, The Ventures, Zagger & Evans, Grand Funk, Jesus Christ Superstar, Badfinger, The Beatles, Golden Earring, песни Сергея Попова. События: 1978-1980 Михаил Сироткин - служба в рядах СА, "Кентавры" репетируют втроем. Аудиозаписи: репетиции, записи с наложением с использованием двух магнитофонов.
Состав №5 (1981-1983) (клуб НИИ Гидроспецгеологии) Смена названия группы – «Конвенция-9» Уходит Владимир Мурашов, на его место найден и приведен Алексей Рубец. Позднее присоединяется Александр Сперанский.
Михаил Сироткин – гитара, бас-гитара, клавишные, вокал; Сергей Столяров – бас-гитара, гитара, вокал; Александр Азнауров – ударные, гитара, вокал; Алексей Рубец – гитара, вокал; Александр Сперанский – гитара, вокал.
Репертуар: песни и инструментальная музыка участников группы. События: выступления в клубе, в Спорткомитете СССР 23 июня 1982 г. Аудиозаписи: репетиции, студийная запись во ВГИКе.
Состав №6 (1983-1987) (клуб НИИ Гидроспецгеологии)
Уходит Сергей Столяров. Александр Сперанский приводит друга - Александра Сергеева.
Михаил Сироткин – гитара, бас-гитара, клавишные, вокал; Александр Азнауров – ударные, гитара, вокал; Алексей Рубец – гитара, вокал; Александр Сперанский – гитара, вокал; Александр Сергеев – бас-гитара, вокал.
Репертуар: песни и инструментальная музыка участников группы. События: выступления в клубе, на южной базе отдыха геологов (г. Леселидзе, 1986), съемки в рекламном ролике микшерского пульта «Карат», аттестация отделом культуры Ворошиловского райисполкома (25.03.1986). Аудиозаписи: репетиции, концерт в Леселидзе, студийная запись во ВГИКе.
В 1987 году группа распалась на составные элементы, которые, впрочем, не прекратили заниматься музыкой и периодически собирались в неполном составе для записи новых проектов. Аудиозаписи: демо, джинглы для телепередачи «Московские новости».
В настоящее время Михаил Сироткин, Александр Азнауров и Александр Сергеев продолжают заниматься сочинением, аранжировкой и записью собственных проектов на домашних мини-студиях.